徠卡RTC360在建筑竣工測(cè)繪中的應(yīng)用

一、項(xiàng)目背景
竣工測(cè)量不僅是驗(yàn)收和評(píng)價(jià)工程是否按圖施工的基本依據(jù)，更是工程交付使用后，進(jìn)行管理、維修、改建及擴(kuò)建的依據(jù)。因此，竣工圖和竣工資料是國(guó)家基本建設(shè)工程的重要技術(shù)檔案資料，必須按規(guī)定繪制和整理，并長(zhǎng)期保存。本案例為上海某辦公樓使用徠卡RTC360進(jìn)行竣工交付測(cè)量的應(yīng)用。

需求：
地上辦公區(qū)域平面圖
建筑物各個(gè)立面圖
地下車(chē)庫(kù)平面圖
難點(diǎn)：
待測(cè)區(qū)域內(nèi)花草樹(shù)木繁多，地物復(fù)雜，地下空間遮擋嚴(yán)重，難以應(yīng)用RTK測(cè)量手段
傳統(tǒng)全站儀方式需要大量外業(yè)人員，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低下
使用傳統(tǒng)測(cè)繪手段容易發(fā)生待測(cè)物漏測(cè)，導(dǎo)致返測(cè)，影響工期，增加成本
二、方案組成

三、作業(yè)流程
1.現(xiàn)場(chǎng)勘察+外業(yè)掃描
掃描作業(yè)的站點(diǎn)布置至關(guān)重要，為達(dá)到*佳的掃描效果，需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)情況勘察，做出相應(yīng)的掃描站點(diǎn)布置規(guī)劃，同時(shí)與現(xiàn)場(chǎng)4個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)。
本次共一人作業(yè)，掃描55站數(shù)據(jù)，耗時(shí)僅2小時(shí)，完成32站地上數(shù)據(jù)、23站地下車(chē)庫(kù)數(shù)據(jù)的采集。

2.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)拼接
將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Cyclone Register 360軟件中，數(shù)據(jù)導(dǎo)入同時(shí)即拼接完成，地上點(diǎn)云以及自動(dòng)拼接精度如下：

下車(chē)庫(kù)點(diǎn)云以及自動(dòng)拼接精度如下：
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
使用標(biāo)靶與控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，然后進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，精度可以達(dá)到毫米級(jí)：

點(diǎn)云去噪
通過(guò)多種去噪方式將多余點(diǎn)云進(jìn)行刪除，保留需要的部分?jǐn)?shù)據(jù)：

平立面圖繪制
CloudWorx for AutoCAD插件可以直接調(diào)取Cyclone點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在X/Y/Z三軸方向進(jìn)行任意高度厚度切片，并根據(jù)點(diǎn)云自動(dòng)勾繪特征線：

四、成果展示
地下車(chē)庫(kù)平面圖：
地上平面圖
建筑各個(gè)立面圖

五、作業(yè)方式和效率對(duì)比
本項(xiàng)目除采用徠卡RTC360方案進(jìn)行作業(yè)外，還使用其他兩種方式進(jìn)行對(duì)比，現(xiàn)將這幾種作業(yè)手段結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行對(duì)比。

六、總結(jié)
三維激光掃描是一項(xiàng)新的技術(shù)，其全天候、高效、準(zhǔn)確等技術(shù)優(yōu)勢(shì)將幫助設(shè)計(jì)、施工等工作者圓滿(mǎn)完成建筑平立面測(cè)繪項(xiàng)目，本項(xiàng)目中徠卡RTC360的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
獨(dú)有VIS視覺(jué)追蹤技術(shù)，外業(yè)掃描工作無(wú)需非專(zhuān)業(yè)測(cè)量人員即可輕松完成
200萬(wàn)點(diǎn)/秒的掃描速率，設(shè)備小巧輕便，搬站方便，減輕了外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)人員自身積極性和效率；
Cyclone支持海量數(shù)據(jù)處理，為大型項(xiàng)目實(shí)施提供有力保證；
CloudWorx插件不需格式轉(zhuǎn)換，直接加載Cyclone點(diǎn)云，且還具有切片、擬合等功能使得繪制平立面圖更加方便、準(zhǔn)確